Обувь для тхэквондо (соги) предназначена, прежде всего, для занятий в спортивном зале или на улице. Соги имеют тонкую и нескользящую по поверхности подошву, они очень легкие и достаточно прочные, поскольку предназначены не только для бега, но и для выполнения ударов по цели (лапы, боксерские мешки и груши, жилеты.